学校成立于1973年，时名五三一机械工业学校。1978年，更名为中原机械工业学校。2001年，升格为高等职业技术学校——河南工业职业技术学院。先后隶属于国家第五机械工业部、兵器工业部、机械工业委员会、机械电子工业部、中国兵器工业总公司、河南省人民政府（由河南省国防科学技术工业办公室管理），现由河南省委教育工委、省教育厅管理。

学校是国家骨干高职院校、国家优质专科高等职业院校、“中国特色高水平高职学校和专业建设计划”建设单位，是教育部高职高专院校人才培养工作水平评估“优秀”院校、教育部首批现代学徒制试点院校、全国首批教学质量诊断与改进工作试点院校，荣获全国就业先进工作单位、国家技能人才培育突出贡献奖、全国职业教育先进单位、第七届黄炎培职业教育奖优秀学校奖、全国职业院校“实习管理50强”“教学资源50强”“产教融合50强”，荣登2021年、2022年、2023中国职业教育质量年度报告全部榜单。