学校前身是始建于1916年的河南省立河洛师范学校，历经河南省立第四师范学校、河南省立洛阳师范学校、洛阳师范专科学校、洛阳师范高等专科学校诸阶段，2000年升格为本科院校，定为现名。2007年学校以优异成绩通过教育部本科教学工作水平评估，2011年获批教育硕士专业学位研究生培养试点单位，2015年获批非全日制研究生招生资格，2018年以优异成绩通过教育部本科教学工作审核评估，2020年入选河南省特色骨干学科建设高校，2024年获批硕士学位授予单位。近年来，学校先后荣获全国脱贫攻坚先进集体、全国语言文字工作先进集体、全国五四红旗团委、全国高等教育学籍学历管理工作先进集体、全国巾帼文明岗、河南省“三全育人”综合改革试点高校、河南省首批新时代依法治校示范校、河南省高校基层党组织建设先进单位、河南省党建工作示范高校培育创建单位、河南省国际化特色高校建设单位、河南省文明校园标兵、河南省平安校园、河南省思想政治工作先进单位、河南省普通高校毕业生就业工作先进单位等荣誉。