兴义民族师范学院发端于1952年2月组建的贵州省兴义师范学校，自此开启了黔西南地区现代师范教育的历史。1975年名为兴义地区“五·七”师范大学，1978年改称兴义师范专科学校，1982年改名黔西南民族师专，1993年又更名为黔西南民族师范高等专科学校。2001年开始与贵州师范大学联合办学培养本科学生。2005年，兴义师范学校、安龙民族师范学校并入黔西南民族师范高等专科学校，扩大了办学规模。2009年3月，学校经教育部批准正式升格为兴义民族师范学院。

2016年12月，学校通过教育部普通高等学校本科教学工作合格评估，并经贵州省学位委员会批准，新增为“十三五”硕士学位立项建设单位，2017年，列为贵州省第二批应用型发展转型试点高校，2019年，与贵州师范大学联合培养研究生并招生。近年来，学校秉承“勤学、尚美、求实、创新”的校训和“大道至简、达及天下”的办学精神，将人才培养与地方经济社会发展紧密结合，不断提高办学水平和办学层次，为国家培养各级各类人才近4万人，为黔西南州的经济社会发展作出了积极贡献，取得了良好的社会声誉。2022年，如期完成“一校一址”整合，在整合基础上学校办学条件得到优化与提升。2023年，学校管理体制由“省州共建、 以州为主”的“共管” 管理体制调整为“省政府统筹管理、 省教育厅主管” 的“省管” 管理体制。